La Marina Cabo San Lucas fonctionne comme point d'embarquement pour le trafic maritime commercial et récréatif depuis l'expansion moderne du port en 1973, lorsque le gouvernement mexicain a désigné la baie comme zone de mouillage protégée.
La marina est située à l'extrémité sud de la péninsule de Basse-Californie, là où l'océan Pacifique converge avec la mer de Cortez — une limite biogéographique qui concentre les espèces pélagiques, les poissons de récif et les routes migratoires saisonnières dans un couloir étroit. Jacques Cousteau a qualifié la mer de Cortez d'« aquarium du monde » en 1960 après avoir documenté plus de huit cents espèces marines dans un rayon de cinquante kilomètres autour du cap. Cette densité biologique reste aujourd'hui le fondement de l'économie maritime de Cabo.
Les excursions en croisière à Cabo San Lucas partent des quais nord et sud de la marina tout au long de la journée, transportant les visiteurs jusqu'à Land's End — un promontoire granitique où l'érosion marine a sculpté une arche naturelle visible depuis l'eau. La formation, appelée localement El Arco, marque le point de rencontre précis de deux systèmes océaniques et sert de point de repère de navigation pour les navires transitant entre le Pacifique et le golfe. Les opérateurs de bateaux proposent des itinéraires réguliers vers Lover's Beach, une bande de sable accessible uniquement par l'eau, et Divorce Beach du côté du Pacifique, où les courants d'arrachement et la houle rendent la baignade déconseillée. Les navires à fond de verre permettent d'observer les structures récifales sans entrer dans l'eau ; les catamarans équipés pour la plongée avec tuba jettent l'ancre dans la baie de Chileno et la crique de Santa Maria, deux zones marines protégées avec une visibilité dépassant vingt mètres par temps calme.
Le couloir marin entre la marina et Land's End s'étend sur environ trois kilomètres et nécessite de quinze à vingt-cinq minutes de transit selon le type de navire et l'état de la mer. Les départs matinaux entre huit et dix heures permettent de rencontrer des eaux plus calmes et de meilleurs angles de lumière pour l'observation sous-marine. Les sorties de l'après-midi doivent faire face à une augmentation du vent et de la houle, mais offrent des observations de faune différentes — pélicans bruns plongeant pour se nourrir près de l'arche, lions de mer de Californie se prélassant sur des plateformes rocheuses, et occasionnellement le souffle de baleines à bosse pendant les mois d'hiver. Les opérateurs fournissent des auvents, des gilets de sauvetage et des rafraîchissements à bord ; certains catamarans incluent un service de bar ouvert et de la musique amplifiée, transformant la croisière en un événement social flottant. Les bateaux retournent à la marina en fin d'après-midi, complétant une boucle devenue l'activité maritime la plus réservée de Basse-Californie du Sud.
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